Phenquestions
Miks just robootika?
Robootika on kasvav valdkond ja robotid töötavad juba tehastes üle kogu maailma. Iga päev tuleb turule rohkem tarbijamudeleid. Robot-tolmuimeja ja muruniiduk on juba tavalised majapidamistarbed. Need kasutavad selliseid tehnoloogiaid nagu Arduino ja Raspberry PI ning neid saab tegelikult kasutada Roomba masinate häkkimiseks. Selle väljavaate korral võib mõne robootika õppimise valimine olla isegi kasulik, kui te ei asu kunagi sellesse valdkonda professionaalselt. Alustamiseks mõelge välja projekt, milles võiksite oma kätt proovida, alustage lihtsalt ülesannetega, mis ei vaja põhjendamist.
Mida teie projekt vajab?
Enne robootikaprojekti alustamist kujutage ette, millised on roboti vajadused. Kui robot peab teie majas ringi liikuma, vajate vältimise tuvastamist, mis sisaldub enamikus komplektides. Tehisintellekti on praegu vähe, kuid see tuleb kiiresti kaasa. Peaksite meeles pidama, et näo või muu tuvastamine nõuab tehisintellekti kasutamist.
Enamik komplekte toetab Arduinot ja on ehitatud selle platvormi ning Raspberry Pi ümber.
1. Spirit Roveri robotikomplekt
Roboti Spirit Rover disainerid said inspiratsiooni NASA kulguritest. Selles komplektis on Raspberry Pi, Arduino ja mikrokiibi kontroller. Selle roboti abil saate õppida kõiki robootika aluseid. Raspberry Pi keskmes saate õppida ja installida paljusid funktsioone. Tehisintellekt ei kuulu komplekti, kuigi kaameral on arvutinägemine pakendis saadaval.
Kui soovite programmeerida, peaksite valima selle mudeli, kuigi füüsiline disain on saadaval ja saate riistvaralisi muudatusi teha.
2. Elegoo robotikomplekt
Elegoo robotikomplekt sisaldab kõiki elemente, mida vajate robootika põhitehnikaga alustamiseks. See robot on loodud autoks, kus ultraheliandurid on „silmad“ kokkupõrke vältimiseks. Pakendis on kõik kokkupanekuvalmis komponendid. Robootika kohta lisateabe saamiseks on Elegoo jaoks saadaval palju katseid ja lähtekoode. Selle komplektiga on kaasas ka kaugjuhtimispult, ehkki saate nutitelefoni kasutada ka kaugjuhtimispuldina. Komplekti kvaliteet on hea, kuid mitte vapustav ja mõned kasutajad on teatanud väikestest probleemidest.
3. Freenove neljakordne robotikomplekt
Freenove Quadraped robotikomplekt on liikumiseks kasutatava nelja jala tõttu ebatavaline (on ka kuue jalaga versioon). Teil on liikumiseks palju rohkem võimalusi, ehkki ratastega robotite vastu võidusõite ei võeta. Selles komplektis on teil mitu kaugvalikut ja saate roboti programmeerida Arduino IDE abil. Samuti saate hankida raamatukogusid, mis võivad panna roboti veebilehelt roomama, kallutama ja muid asju tegema.
Kogu projekt põhineb tasuta ja avatud lähtekoodiga tarkvaral JA riistvaral. Kõik mehaanilised osad pärinevad tasasest pinnast ja saate need ise välja lõigata. Nõutavad dokumendid on kõik GitHubis. Kuna see komplekt on kõik avatud lähtekoodiga, saate kujundust vastavalt oma eelistustele muuta. See komplekt on lõigatud lamedast akrüülist. Kui soovite kasutada muid materjale, võite ka kaaluda, kui te seda teete.
4. SparkFun JetBot AI robotikomplekt
Kui hakkate robootikas rohkem arenema, peaksite arvestama tehisintellekti mõjudega. Selleks saate kasutada Nvidia Jetson Nano arvutit. Nad on oma Nano Jetsonile loonud arenduskomplekti. Selle komplektiga saate närvivõrke kasutada piltide klassifitseerimiseks, objektide tuvastamiseks ja isegi kõnetöötluseks.
Robotiga on kaasas MicroSD-kaart, sealhulgas Qwiic Pythoni teek, Jetbot ROS (robotite operatsioonisüsteem) ja palju muud. Selle komplekti mehaaniline osa sisaldab standardseid kahte veoratast ja juhtratast. Selle komplekti tõeline jõud on protsessor, mitte liikumisvõimalused.
See komplekt on saadaval SparkFuni veebilehel, Amazonis ja paljudes muudes veebikohtades.
5. SparkFuni leiutajate komplekt
See komplekt on natuke väiksem kui enamik, kuid sisaldab komponente viie Arduino-põhise projekti jaoks. See komplekt võimaldab teil alustada lihtsatest Arduino komplektidest, kuni roboti juhtimiseni mööda tuba. Alustamiseks võite selle komplekti valida ja seda paremaks saades laiendada. Teil pole pakendis palju võimalusi, kuid see on varustatud Qwiic-tahvliga paljude muude väliste seadmeteni jõudmise meetodite jaoks.
SparkFun Inventors komplektis on vähem komponente kui teistes komplektides ja see kajastub hinnas. Saate seda komplekti kasutada suuremate projektide alusena, muutes selle paketi suurepäraseks pikaajalisema õppeplaani jaoks või oma ideede laiendamiseks.
Otsige leiutajate komplekti veebisaidilt SparkFun. See komplekt ei ole puhas robootikakomplekt, kuid väärib laienemise tohutu võimaluse tõttu selles loendis mainimist.
Järeldus
Täiskasvanutele mõeldud robootikakomplekti otsimine võib osutuda keeruliseks, kuna enamuse tootjate eesmärk on haridus- ja lasteturg. Kuid ärge laske algajate märgendil ennast takistada, sest võite algajate komplektide abil tõsise projekti tegemiseks mitu paketti ühendada. Oma teadmistes edasi liikudes võite hakata ise oma funktsioone kujundama ja olete õnnelik, et õppisite, kuidas tükid koos töötavad. Samuti võite programmeerimise ja tehisintellekti õppimisest kasu saada, kuna need võivad tõsiselt mõjutada mis tahes projekti potentsiaalse autonoomia elujõulisust. Loodetavasti näitas see artikkel teile kasulikku teavet robootikakomplektide kohta, mida saate kasutada oma oskuste testimiseks ja parandamiseks.
