Phenquestions
Hiljem aitas see välja kaevata terveid tsivilisatsioone, nagu näiteks Guatemala džunglite all asuvate omavaheliste linnade paljastamine Guatemalas Tikalis või Taanis Borgringi ringlinnused. See tehnoloogia kasutab valgusallikaid ja arvutab erinevate lainepikkuste kauguse nii maa kui vee all.
Kui olete harrastaja, kes vajab LIDAR-sensorit, aitab see artikkel kindlasti.
Heitke pilk allpool toodud harrastajatele mõeldud viie parima LIDAR-laseriga. Need laserid on hõlpsasti ligipääsetavad, kerged, hõlpsasti kasutatavad ja kindlasti ei põhjusta teile kätt ega jalga.
Ostja juhend usaldusväärse LIDAR-laseri saamiseks
Mis kasu sellest on?
Enne võimaluste otsimist mõelge välja, milleks seda vajate. Erinevat tüüpi andureid saab optimeerida erinevatel eesmärkidel. Näiteks pole 3D-kaardistamine LIDAR-andur kindlasti hea võimalus ehitustööde, öise nägemise või kokkupõrke vältimise jaoks. Selle stsenaariumi korral kaaluge eraldi üksuste ostmist - üks öise nägemise jaoks ja teine kokkupõrke vältimiseks - kuigi hind võib probleemiks saada.
Vahemik
LIDAR-laseri jaoks on kõige olulisem tegur selle katvus. Kui kaugel suudetakse takistusi arvutada ja hinnata? Tavaliselt sõltub see kasutajaliidesest, suunamisest, mootorisüsteemist ja sagedusvahemikust.
Pikem kaugus peaks käima käsikäes süsteemi võimega valgusemõjudele vastu seista. Vastasel juhul ei saa te tuvastamist kaardistada.
Samuti on ülioluline signaali vastuvõtmise täpsus. Näiteks takistuste vältimisel, kui häired ja madalam täpsus püsivad, loeb see kaugust valesti. See võib lõpuks teie väärt roboti hävitada.
Suuna osas on 360-pöörlemine abiks kasutajale ja aitab teil veapiiri vähendada. Mida vähem lasersensorit liigutada, seda tõenäolisem on teil täpne pilt.
Suurus ja kaasaskantavus
Harrastaja tundmine kasutab seadet peamiselt väikeses mahus, näiteks tolmuimejaid või muud tüüpi robootikat. Kompaktne ja kerge suurus on kaugelt kaasaskantav.
Mittemahuline struktuur hõlbustab esemete külge kinnitamist ilma täiendavate ümberehitusteta.
Kokkupuutega seotud riskitegurid
Veenduge, et teie valitud LIDAR Laser vastaks nende ohutusstandarditele. Elon Musk võib olla juba hoiatanud teid LIDARide viha eest, kuid kui teie laseril on miinimumklass I standard ja hoiatusindikaator sinistest asjadest teatamiseks, on teil hea minna.
See tähendab, et jõuame LIDARi top 5 laseriteni.
1. EAI YDLIDARX4 360-kraadine LIDAR-andur SmartFly INFO poolt
See on suurepärane näide robotobjektide vältimisest, mida seade suudab kuvada. SmartFLy LIDAR-andur on harrastajate poolt kõige ihaldatum laser oma laitmatu täpsuse ja kiirete funktsioonide tõttu. Tulles kõige olulisema detaili juurde, selle sageduse ja ulatuseni. Seade pakub 6-12 Hz täpset skaneerimissagedust koos tohutu 5000Hz sagedussagedusega.
See pole veel kõik! Peegeldusvõime vahemik on nii väike kui 0,12–10 meetrit! SmartFLy ei peatu sellega. Sellel on täiendav 360-kraadine 2D kaugusmõõtur, mis pöörab ja kaardistab pideva nurga all oleva teabe ja punktpilve andmed, kui see skaneerib teie ümbrust kaugusprotsessi ajal.
Teades LIDAR-kiirgusega seotud riskitegureid, ei pea te selle laseriga higistama, kuna see on varustatud etteantud ohutusstandardiga. Inimese silmad jäävad kahjustustest kilomeetrite kaugusele, kuna need ühilduvad FDA 1. klassi laserohutusstandardiga. Isegi väikesed lapsed ja loomad on ohutud igasugusest kiirgusemissioonist.
LIDAR-lasertehnoloogiat saate rakendada navigeerimisrobotika või takistuste vältimiseks, alade kindlustamiseks, keskkonna skaneerimiseks või isegi 3D-rekonstrueerimise robootikaks. Selle kompaktne ja kaasaskantav suurus võimaldab seda hõlpsasti käsitseda. See on üks seade, mida tõsised harrastajad ei tohiks vahele jätta.
Osta siit: Amazon
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR anduri skanner
Teine tipptasemel tehnoloogia on Slamteci laserandurite skanner. See on meie nimekirjas teisel kohal tänu oma pikemale valikule, mis on liiga taskukohase hinnaga saadaval.
Harrastaja jaoks võib selline hõlpsasti kasutatav plug and play LIDAR Laser käepärane olla, eriti kui vajate kiireid tulemusi. Seade pakub 12-meetrilist raadiuset ja töötab 5 V toiteallikal. Veel üks boonuspunkt on selle 360-kraadine kõiksuunas skaneerimise ulatus, mis suudab seadistada 2 kuni 10 Hz sagedusi.
Veelgi enam, see paha poiss paneb praeguse Times Sample'i suurima määra, mis on 8000! Selle struktuur aitab kaasa laseri kolmnurkade ulatumise põhimõttele. Selle varundamiseks kasutatakse kiiret nägemisvõimalust koos tugeva töötlemisriistvaraga. 360-kraadine kaart kaardistab ümbruse täpselt, ka vähem aega. Timesi proovikiirus lõpetab sisemise optilise disaini üksikasjaliku proovitootmise jaoks.
Kõik see on võimalik integreeritud traadita toite ja optilise sidetehnoloogia abil, mis jätab traditsioonilise LIDAR-i elupiirangute taha. Traatide ja libisemisrõngaste puudumine tähendab süsteemi füüsilist kulumist, mille tulemuseks on pikem eluiga, mida saate uurida ja nautida.
Osta siit: Amazon
3. Garmini LIDAR-Lite V3
Järgmisena on meil Garmin. LIDAR-Lite V3 valguse kiirgaja on vahemikus 0 kuni 40 m, antud täpsusega +/- 2.5 cm, kui kaugus ületab 1 m.
Selle seadme toiteallikaks on 4.75–5 V DC ja sellel on 6 V maksimaalne voolutarbimise väärtus. See kulutab tühikäigul 105ma ja pidevat 130ma. Mis puutub sagedusvahemikku, siis see LIDAR on vahemikus 1-500Hz.
Lisaks näitab see laser valguse lainepikkust / tippvõimsust 905 nm / l.3watine valgusvihk. See aitab suurema vahemaa täpsema arvutamise korral. See on ühetriibuline lasersaatja, millel on 4m radiaan x 2 m radiaanikiire divergents ja optiline ava, kui 12.5mm. Mis puutub ohutusprotokollidesse, siis on Lite-V3 määratud 1. klassi (nagu ka eespool mainitud). Kui aga selle korpust näpistate või teatud muudatusi teete, suureneb silmade kahjustamise võimalus. Ärge unustage, et ärge kunagi otse emitterisse vahtige, sest see võib põhjustada püsivaid silmakahjustusi.
Mis puutub laseri korpusesse, siis see on üsna kompaktne ja kaasaskantav. Olgu selleks siis mõni robot või mõni muu seade, millega selle paaritada; andur ei jää kunagi teele. Kompaktne, kerge, hõlpsasti kasutatav ja väikese energiatarbega tehnoloogia, mis võimaldab läbida suuri vahemaid. Kuid see on natuke kallis.
Osta siit: Amazon
4. YDLIDAR G4 - LIDAR Laser Rangefinder ROS Slam robot siseruumides
Järgmisena on meil veel üks kõva kandidaat, kes meie LIDARi harrastajaid erutaks. Seekord on YDLIDAR siin ainulaadse, kuid luksusliku 2D laserskanneriga, millel on 360-kraadine kõiksuunas skaneerimise suund.
Selle laserskanneriga saab konfigureerida sagedusi vahemikus 5–12 Hz ja nende sagedussagedus on 9000 Hz, mis hõlmab laiaulatuslikku kaugust kuni 16 m. Selles kauguses on laseril kõrge vastupidavus valguse häiretele, mis võib takistada seadme kaardistamist.
YDLIDAR võib tunduda lihtsa pilguga, kuid stabiilne mootor, mida toetab Jaapani tööstuslik laagrite harjadeta mootor, võimaldab tal säilitada ülipika tööea kuni 50000 tundi. Sellel LIDARil on 9000 Times / Sec vahemikuvalimissagedus, mis võimaldab kiiret, üksikasjalikku ja täpset kaardistamist.
Mis puutub ohutusmeetmetesse, siis on saatjal standardne klass 1 ja sellel on ka varajase hoiatamise süsteem. Kui olete silmitsi siniste oludega, lülitaks andur ohutuse lubamiseks aktiivselt oma valgusallika välja. Lõpuks lubab see kiiret ja lihtsat seadistamist ning selle kerge peopesasuurune struktuur on suureks abiks.
Osta siit: Amazon
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR kaugusmõõturi anduri moodul
Lõpuks on meil veel üks 360-kraadine mitmekülgne kahemõõtmeline TOF LIDAR-laseriulatuse leidja. See süsteem on loodud kasutamiseks nii väljas kui ka siseruumides.
EAI YDLIDAR kannab laiaulatuslikku piirmäära kuni 20 meetrit väga madala vahemikuveaga. SmartFLy INFO Laser pakub vahemikus stabiilsust, täiustatud täpsust ja ühilduvust Linuxi draiviga töötamiseks. Mis puutub ohutusmeetmetesse, siis süsteemil on I klassi laserohutus. Nii et te ei peaks muretsema kahjuliku kiirguse pärast, mis teie silmi kahjustab.
See laser lubab ka stabiilset jõudlust tugeva ümbritseva interferentsi korral konfigureeritava skaneerimissagedusega 5-12Hz. Täiendavat väga korratavat ja ühtlast vahemikku 4000Hz toetatakse tavapärase toitepingega 5 V. Seadet on üsna lihtne kasutada koos Quick Start - TX20 pakutavate täielike draiveritega, täiendavate SDK-de, API-de ja dokumentatsiooniga selle üles saamiseks ja käitamiseks.
Reguleeritav mootori kiirus, 3.3V taseme jadaport Andmeside ja lugematud kasutajate stsenaariumid muudavad selle ideaalseks võimaluseks kõigile LIDARi harrastajatele.
Osta siit: Amazon
Lõpumõtted
Nende teadmine ei ole kõrgtehnoloogilised LIDAR-andurid, mida professionaalsed arheoloogid kasutavad, ja see ei aita kindlasti tuhande aasta vanust kindlust välja kaevata. Aga kui olete tõsine harrastaja, kes kavandab takistuste detektoreid või andureid erinevate projektide jaoks. Sel juhul tasub uurida neid seadmeid. Need on kerged, kaasaskantavad ja ei maksa ka sadu dollareid - see muudab pilditöötluse kiiremaks. Võite neid hõlpsasti paigaldada ka UAV-i, ühendada täiustatud fotogrammeetriatarkvaraga ja saada soovitud pildid. Täna on see kõik. Järgmise korrani!
