Phenquestions
Muutke oma elu lihtsamaks, tagades, et teie robot toetab allpool kirjeldatud ühiseid standardeid.
Operatsioonisüsteem
Arenenud robootikaprojektide jaoks vajate operatsioonisüsteemi, mis suudab toime tulla kõigi nõtkustega. ROS-süsteem on kena standard, millest alustada. Nende viimane väljaanne on Foxy-Fitzroy. ROS-ilt saadud funktsioonid aitavad robotite arendamisel ja missioonide planeerimisel. Samuti on palju rohkem funktsioone, mida saate alla laadida, ja Nvidia on välja töötanud ka oma versiooni. Kui ostate arenenud robootikaprojekti jaoks, kontrollige, kas see standard töötab. See aitab teid täpsemate funktsioonide loomisel.
Kui soovite rohkem teada saada ja täiustatud robotite jaoks teeke kasutada, võite heita pilgu Open Dynamic Robot Initiative'ile
Kas saate seda ise ehitada?
Paljud selle postituse lugejad tahavad ise roboteid kujundada. See on suurepärane ja palju õnne, kuid palun kaaluge olemasoleva robotikoodi muutmist. Paljud selles loendis olevad komplektid on täielikult dokumenteeritud avatud lähtekoodiga liikumise ulatuses. Kõik failid saate alla laadida ja ise kokku panna. Samuti olete vaba ja isegi julgustatud laiendama, muutma ja muutma juba olemasolevat.
Kilpkonn
TurtleBot on mõne kujuga, nimega burger ja vahvl. See võib küll näljaseisu tekitada, kuid nimetamine peegeldab kujundust. Mudelid on ratastel. Burger on kõrgem ja omamoodi platvormil, samas kui vahvl on palju madalam ja rattad jäävad välja. See platvorm on mõeldud katsetamiseks, peamiselt andurite ja käitumisviisidega. See robot veereb ratastel, muutes selle suurepäraseks tolmuimejana. Tal pole käsi ja jalgu; need, kelle peate ise lisama. Praegu on platvorm oma kolmandas suuremas versioonis. ROS-i tugi on selle roboti põhimõte. Kõik kujundused, riistvara ja tarkvara on tasuta ja avatud lähtekoodiga. Kui teil on oskused ja varustus, saate selle ise ehitada ja lisada kõike, mida soovite.
Käivitamiseks valmis komplekti hankimine on sama lihtne kui levitajate otsimine. Seda platvormi kasutavad ka paljud ülikoolid. TurtleBoti abil on teil väike taskukohane platvorm, mida saate kasutada arenenud robootikaprojektide jaoks.
1.Ardupilot
Kui vajate maailmas liikumiseks platvormi, on Ardupilot suurepärane võimalus. Nende GitHubi hoidlast leiate palju turustajaid ja tootjaid. Üheks näiteks on E384 Mapping Drone, mis on ehitatud nagu lennuki mudel, kuid millel on arenenud mõõdistamisvõimalused ja mis kõik on ehitatud Ardupiloti projekti abil. Need lennukid pole odavad ja need on mõeldud professionaalseks kasutamiseks.
Muidugi saate Ardupilot'i kasutada oma projekti jaoks ja seejärel teenuseid müüa nagu ülalmainitud ettevõte. Näiteks on BlueRobotics selle projekti abil ehitanud veealuse roveri, mis suudab navigeerimiseks linkida isegi GPS-i tööriista. Lisateavet leiate Ardupiloti veebisaidilt.
2.Korpused
See robot on loodud teile robootika õpetamiseks, keskendudes nägemisele, masinõppele ja inimestega suhtlemisele. Robot teeb küll navigeerimist ja kokkupõrgete vältimist, kuid see pole roboti fookusala. Selle asemel keskendutakse tehisintellektile.
Corpora robot põhineb Raspberry Pi, Linuxi ja OpenCV kombinatsioonil ning sellega saate luua palju pildituvastuse projekte. Tegelikult on juba olemas projekt, kus robot ennast ära tunneb. Riistvaraline häkkimine, näiteks relvade lisamine või rohelistele väljadele vedelemine, pole ideaalne, kuna selle all on kest ja rattad.
3.Leorover
Seda robotit kasutatakse disainimiseks mitmetes ülikoolides üle maailma. Selle projekti jaoks on vaja palju ruumi, sest see on üsna suur. See rover on mõeldud arendajatele, kellel on juurdepääs professionaalsele varustusele. Harrastajad leiavad, et hinnapunkt ületab tavapärase mängueelarve. Selle roboti valimine on, nagu võite arvata, parim, kui teil on selleks äriline põhjus.
Riistvara koosneb Raspberry Pi 3B + või 4B-st, mis kasutab Core2-ROS-i, ja reaalajas kontrollerist STM32F4. Selle komplekti muljetavaldavad osad on servod, alalisvoolumootorid, mis töötavad suurepäraste ratastega. Kõigi teie käsutuses olevate liideste korral on teil palju võimalusi standardkomplekti laiendamiseks oma toimingutele vastavaks.
4.Arduino
Hoolimata ROS-i reklaamimisest kui hädavajalikust, peaksite siiski neid roboteid kontrollima. Nad jooksevad Arduinol ja saavad kõndida, roomata ja joosta. Kõik nägemise ja kokkupõrgete vältimise täiustatud funktsioonid on lihtsad ja vajavad vähe intelligentsust. Need robotid sobivad suurepäraselt kujutlema, kuidas robot saab liikuda.
Nagu videotest näha, on teie enda roboti 3D-printimine ja paigaldamine järgmine samm teie isiklikus arengus robootikas.
Järeldus
Robootikas edasiliikumiseks on valmis komplektide kaudu mitu võimalust. Üks võimalus on valmistada kõik osad ise ja teine on programmeerida komplekt hämmastavate asjade tegemiseks. Kui ühendate need kaks, võib teil olla ettevõtte alus.
Nende loomingute tegemist saate alustada allolevat linki vaadates:
